Unternehmensnachfolge frühzeitig und diskret vorbereiten

Hallo zusammen, ich beschäftige mich mit der Frage, wie man die Nachfolge eines kleinen oder mittelständischen Unternehmens rechtzeitig und möglichst strukturiert vorbereiten kann. Dabei geht es nicht nur um den Kaufpreis, sondern auch um Mitarbeitende, Kunden, Wissen und die persönliche Übergabe. Wie seid ihr an das Thema herangegangen? Habt ihr zuerst eine Unternehmensbewertung gemacht, potenzielle Nachfolger gesucht oder die internen Prozesse vorbereitet? Mich würde besonders interessieren, welche Punkte häufig zu spät bedacht werden und wie man den Übergang für alle Beteiligten möglichst ruhig gestaltet. Viele Grüße