Bauen in Wien: Wie finde ich Leitungen im Boden ohne Grabgenehmigung (MA 28)?

Servus! Wir planen gerade ein Bauprojekt in einem ziemlich dicht verbauten Bezirk in Wien. Das Problem: Wir wissen, dass dort alles voll ist mit Fernwärme, alten Rohren und wer weiß was noch alles – aber die Pläne sind total lückenhaft. Ich habe echt Panik vor einem Baustopp oder dass wir eine Glasfaserleitung erwischen (hab gehört, das geht direkt in den fünfstelligen Bereich bei den Kosten). Um den Boden für die MA 28 aufzureißen, brauchen wir aber ewig für die Genehmigungen, genauer die Grabgenehmigung MA28. Gibt es eine Firma in Wien, die den Boden zerstörungsfrei scannen kann, also durch Asphalt und Beton durch, ohne dass wir sofort graben müssen? Hat jemand Erfahrung mit Georadar-Anbietern, die auch Nicht-Metall-Rohre wie PVC finden?