Produktdesign-Agentur für Mittelstand sinnvoll?

Hallo zusammen, ich frage mich, ob es sich für ein kleines bis mittelständisches Unternehmen wirklich lohnt, eine externe Produktdesign-Agentur ins Boot zu holen, statt „nur“ die interne Entwicklung mit einem einfachen Konstrukteur weiterzumachen. Immer wieder lese ich von Agenturen, die nicht nur das äußere Design machen, sondern auch CAD, Prototypenbau, Materialberatung und Unterstützung bis zur Serienreife anbieten, inklusive Renderings für Marketing etc. Mich interessiert: Wer von euch hat so etwas schon genutzt? Was waren konkrete Vorteile (z. B. bessere Usability, höhere Wiedererkennbarkeit, Auszeichnungen) und wo lagen die Stolpersteine, etwa bei Kommunikation, Kosten oder Umsetzungsaufwand in der Fertigung? Würdet ihr es wieder machen oder eher intern lösen? Viele Grüße​